2017年5月，申请人购买重型半挂牵引货车一辆，将车辆挂靠在被申请人名下经营，双方经协商于2017年5月4日签订了涉案车辆挂靠合同。合同中约定：被申请人在正常挂靠期间不收取车辆任何费用，申请人在没有任何经济、刑事、民事、交通事故等纠纷的情况下被申请人无条件配合申请人过户，被申请人保证不收取申请人任何费用；申请人经营挂靠期限自2017年5月4日起至2019年5月4日止，有效期二年；合同期满后，申请人若不续签合同，必须在合同期满前一个月向被申请人办理车辆过户转籍手续，终止双方的挂靠关系，否则视为申请人同意按本合同双方继续履行一个挂靠经营期限。被申请人于同日作出书面承诺，其中载明：“甲方（被申请人）在正常挂靠期间不收取车辆任何费用。乙方（申请人）在没有任何经济、刑事、民事、交通事故等纠纷的情况下甲方（被申请人）无条件配合乙方（申请人）过户，甲方（被申请人）保证不收取乙方（申请人）任何费用。”申请人亦向申请人出具承诺书，其中载明若涉案车辆有车贷未按银行或金融公司规定，因欠款不还或逾期造成的后果与被申请人无任何关系，申请人承诺承担所有责任。

上述合同签订后，双方均依约履行。涉案车辆在合同履行期间内未出现交通事故或者违法行为，申请人于2019年5月11日清偿了按揭贷款。

申请人于2019年4月告知被申请人在合同期限届满后不再续签合同，被申请人以其在合同履行期间内变更了法定代表人，申请人未提前请求解除合同，该合同应当延续两年的履行期限为由，不同意申请人关于协助办理车辆转移过户手续的请求，要求申请人支付管理费及各种杂费，支付续保押金10000元，并在未经申请人同意的情况下，将申请人车辆行驶证挂失后予以补办，导致该车辆无法通过车辆年审。

本案争议焦点是涉案合同是否已经履行完毕？仲裁庭听取了申请人的仲裁请求、事实理由及被申请人的答辩意见，组织双方进行了举证、质证及辩论，调查了本案有关事实，征询了当事人的最后意见，依据事实和法律做出裁决，结果公平公正。

一、被申请人应当于本裁决生效之日起五日内协助申请人办理车牌号为XXXXX的解放重型半挂牵引车过户手续，包括行驶证、车辆营运证（道路运输证）、保险等车辆所有档案的转移、过户；
    二、驳回申请人的其他仲裁请求。

《中华人民共和国合同法》第七十六条：“合同生效后，当事人不得因姓名、名称的变更或者法定代表人、负责人、承办人的变动而不履行合同义务。”

订立合同需遵循双方自愿、平等互利、协商一致的原则，任何一方不得将自己的意见强加给对方。对于合同约定的义务，当事人应当诚信履行。

本案中涉案合同系由被申请人提供的文本，且已经得到履行，双方已经实现订立合同的目的，按照有利于守约人原则和行业惯例，被申请人应当依约配合申请人办理车辆过户手续，不另行收取无关费用。