2021年11月20日14时12分许，被鉴定车辆与一辆自行车在××市河间路出隆昌路西约150米处发生道路交通事故。

案发后委托方委托一家鉴定机构对被鉴定车辆事发时的行驶速度进行了鉴定，但自行车当事人家属提出重新鉴定，要求体现出被鉴定车辆事发时的行驶速度变化，故委托我院进行鉴定。

鉴定材料：委托方提供的被鉴定车辆车载行车记录仪拍摄的视频（复制件）

（一）鉴定方法

参照GA/T41-2019《道路交通事故现场痕迹物证勘查》、GB/T33195-2016《道路交通事故车辆速度鉴定》、GA/T1133-2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》及SF/T0072-2020《道路交通事故痕迹物证鉴定通用规范》有关条款及检验方法，根据监控视频所示内容，结合事发地点测量数据，计算被鉴定车辆事发事发前通过道路上两段距离前的速度。

（二）检验所见

（1）被鉴定车辆车载行车记录仪拍摄的视频

视频文件名为“GVXM4404”，文件大小为5.04MB，哈希值SHA256： 739aa2b6c9c503c1a61c97da51092687ce99ea9f58113957e05a2e59a1f5bb98。监控视频显示“2021-11-20”、“畅行智拍”等字样及时间变化，帧率为30帧/秒。视频画面连续，按时间顺序，视频画面依次显示以下内容：

在14：11：05第6帧图像上，取被鉴定车辆前方一处沥青补块近端边缘（线），将该边缘线设为A线，并将其所在视频画面中的位置设为参考线K；

在14：11：05第15帧图像上，参考线K近似到达上述沥青补块一条远端边缘（线），将该边缘线设为B线；

在14：11：05第29帧图像上，参考线K近似到达上述沥青补块前方一窨井盖远端边缘（线），将该边缘线设为C线；

在14：11：06第17帧图像上，参考线K近似到达上述窨井盖前方另一处沥青补块的远端边缘（线），将该边缘线设为D线；

14：11：07时许，被鉴定车辆与一辆自行车及其当事人发生碰撞。

（2）事发地点

经测量，A线与B线间距离约为2.95m,C线与D线间的距离约为6.32m。

1、视频帧率为30帧/秒，设每帧持续时间为，则有：

2、利用速度－时间－位移关系式，求解被鉴定车辆通过A、B线间时的速度，公式如下：

（1）

经测量，参考线通过A线与B线间所经过的距离约为2.95m，通过C线与D线间所经过的距离约为6.32m,将参数分别代入（1）式整理计算得：

根据以上分析计算，被鉴定车辆通过AB线、CD线间距离之前的速度分别约为35km/h、38km/h。

被鉴定的小型普通客车事发前通过道路上两段距离前的速度分别约为35km/h、38km/h可以成立。

14：11：05第6帧图像

14：11：05第15帧图像

14：11：05第29帧图像

14：11：06第17帧图像