法大法庭科学技术鉴定研究所 对行驶速度变化、驾驶员是否采取避险及制动措施、制动性能、驾驶员状态鉴定
案例内容
【案情简介】
2021年3月22日，在XX市XX区XX院内，费某驾驶小型越野客车（京***5）与胡某发生碰撞。为进一步调查案件情况，XX市公安局XX分局委托我所就案件相关内容进行司法鉴定。
【鉴定过程】
1.法律依据
《全国人民代表大会关于司法鉴定管理问题的决定》
《司法鉴定程序通则》(中华人民共和国司法部令第132号)
2.行为依据
《司法鉴定委托书》
3.技术标准依据
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）
《道路交通事故现场勘查照相》（GA/T 50-2019）
《道路交通事故现场痕迹物证勘查》（GA/T 41-2019）
《道路交通事故车辆速度鉴定》（GB/T 33195-2016）
《道路交通事故痕迹物证鉴定通用规范》（SF T 0072-2020 ）
《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》（GA/T 1133-2014）
4. 鉴定工具
便携式制动性能测试仪（所内编号**）、纤维卷尺（所内编号**）、钢卷尺（所内编号**）、激光测距仪（所内编号**）、数码相机（所内编号**）、台式计算机等。
5.对鉴定材料进行检验
5.1对鉴定材料2进行检验
小型越野客车（京***5）基本信息如下：
品牌型号：揽胜运动***
车辆识别代号：S*****2
车身颜色：白色
外廓尺寸：4884*1983*1797mm
经勘查测量，车辆左前轮辋直径为La，轴距为Lb（附图）。
5.2 对鉴定材料3进行检验
文件名称:c****0；
文件格式:MP4；
文件大小:336MB；
SHA-1哈希值:8***************2。
录像画面连续，总持续时间00:08:07。经时间校准，其帧率为25帧/秒，画面左上角有文字记录时间“2021年3月22日 星期一 08:**:**”。画面显示时间“ 08:06:00”，小型越野客车（京***5）在画面中出现。画面连续，播放均匀，可以反映事件发生过程。
对监控录像记录的事发过程进行逐帧分析，并通过现场勘查实验，在小型越野客车（京***5）事发前行驶路径中添加参照线1、参照线2、参照线3、参照线4（车辆已明显减速位置）、参照线5（车辆停止位置），其中参照线1、2间距为Lc，参照线4、5间距为Ld（附图）。将参照线1-5添加至监控录像画面中（附图）。
6. 对小型越野客车（京***5）的行车制动性能进行检验
对小型越野客车（京***5）制动系统进行动态检验，内容如下：
试验路面：干燥沥青硬实路面（XX村委会外侧路面）
路试检验设备：便携式制动性能测试仪
路试检验结果如表一：
表一：小型越野客车（京***5）路试结果表
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测试日期 |
2021/05/23 |
|
测试时间 |
10:28:11 |
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初始速度 |
52.0km/h |
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制动距离 |
15.2m |
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制动协调时间 |
0.16s |
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充分发出的平均减速度（MFDD） |
7.55m/s2 |
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最大踏板力 |
183N |
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装载情况 |
空载 |
|
有无超出试车道 |
无 |
【分析说明】
1.对小型越野客车（京***5）进场后的行驶速度进行分析计算
现场监控录像反映，小型越野客车（京***5）右转弯以较低车速进入XX村委会院内。
1.1计算小型越野客车（京***5）通过参照线1、参照线2时的行驶速度
鉴定材料3画面显示时间“08:06:03”第12帧，小型越野客车（京***5）右前轮与地面接触点位于参照线1处，画面显示时间“08:06:04”第16帧，小型越野客车（京***5）右前轮与地面接触点位于参照线2处（附图），因此小型越野客车（京***5）右前轮与地面接触点通过参照线1、参照线2的帧数为29帧，即经历的时间为长t1约为29/25s。
该段时间内小型越野客车（京***5）运动的距离为Lc，因此，鉴定材料3画面中，小型越野客车（京***5）右前轮与地面接触点通过参照线1、参照线2的行驶速度v1约为31.0km/h:
1.2计算小型越野客车（京***5）在参照线3处的行驶速度
鉴定材料3画面显示时间“08:06:05”第10帧，小型越野客车（京***5）右前轮与地面接触点位于参照线3处，此时以小型越野客车（京***5）左前轮轮眉顶部中心位置标定垂直参照线3’，画面显示时间“08:06:05”第16帧，小型越野客车（京***5）左后轮轮眉顶部中心位置未到达参照线3’，画面显示时间“08:06:05”第16帧，小型越野客车（京***5）左后轮轮眉顶部中心位置已通过参照线3’（附图），经细化分析，小型越野客车（京***5）左前轮轮眉顶部中心位置至左后轮轮眉顶部中心位置通过参照线3’的帧数约为6.5帧，即经历的时间为长t2约为6.5/25s。
该段时间内小型越野客车（京***5）运动的距离为Lb,因此鉴定材料3画面中，小型越野客车（京***5）位于参照线3附近的行驶速度v2约为40.2km/h。
1.3计算小型越野客车（京***5）在参照线4前的行驶速度
经逐帧检验，小型越野客车（京***5）位于参照线4处的时刻为鉴定材料3画面显示时间“08:06:07”第6帧，采取逐帧倒退的方式计算小型越野客车（京***5）的行驶速度，结果如表二：
表二：小型越野客车（京***5）位于参照线4前的部分速度计算表
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时刻 |
运动距离(m)约为 |
帧数(n) |
时间间隔（s） |
行驶速度(km/h) |
备注 |
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08:06:06 第21帧 |
0.47 |
1 |
1/25 |
42.3 |
|
|
08:06:06 第22帧 |
0.47 |
1 |
1/25 |
42.3 |
|
|
08:06:06 第23帧 |
0.47 |
1 |
1/25 |
42.3 |
|
|
08:06:06 第24帧 |
0.44 |
1 |
1/25 |
39.6 |
|
|
08:06:07 第3帧 |
0.38 |
1 |
1/25 |
34.2 |
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|
08:06:07 第6帧 |
0.35 |
1 |
1/25 |
31.5 |
参照线4位置 |
分析上表算可知，小型越野客车（京***5）在鉴定材料3画面显示时间“08:06:06”第24帧时，车辆制动系统已经发挥作用，计算可知此时车辆左前轮与地面接触点距离参照线4约2.81m，距离参照线5约9.81m。
综上，小型越野客车（京***5）入场后随即开始加速，通过参照线1、参照线2时的行驶速度约为31.0km/h，在参照线3附近的行驶速度约为40.2km/h。参照线4迤东约2.81m处车速最高约为42.3km/h，此时已采取制动措施，车辆制动系统发挥作用。参照线4处的行驶速度约为31.5km/h。参照线5处车辆停止。
2.分析车辆是否有避险和调整方向的情形
逐帧比对分析可知，车辆经过参照线3附近时，可检见监控录像画面中车辆明显向右侧转向避险，车辆因离心力导致车体右倾；随后车辆立刻向左调整方向继续向前行驶。因此，小型越野客车（京***5）通过参照线3附近存在避险和调整方向的情形。
3.小型越野客车（京***5）撞人前是否采取了及时且充分的制动措施
鉴定人员在事发地点进行模拟实验，实验内容如表三：
表三：小型越野客车（京***5）事发地制动模拟实验结果表
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实验日期 |
2021/05/23 |
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实验时间 |
10:33:00 |
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初始速度 |
40.8km/h |
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制动距离 |
11.4m |
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制动协调时间 |
0.15s |
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充分发出的平均减速度（MFDD） |
6.36m/s2 |
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最大踏板力 |
199N |
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装载情况 |
空载 |
模拟实验结果反映，当车辆以40.8km/h的速度在事发地点行驶时，制动踏板力为199N时，充分制动的制动距离L为11.4m。表二反映，小型越野客车（京***5）以42.3千米/小时的速度开始制动，鉴定材料3画面显示时间“08:06:06”第24帧，车辆制动系统已经发挥作用，此时车辆左前轮与地面接触点距离参照线5约9.81m，充分考虑制动协调时间0.15s，可计算事发时车辆的制动距离L0如下式：
L0=9.81+0.15·42.3/3.6=11.57m
事发时车辆制动初始速度与模拟实验的制动初始速度相近，计算所得事发时制动距离L0与模拟实验制动距离L数值接近，反映撞人前小型越野客车（京***5）制动系统工作较充分，但事发时制动起点与被撞人间距小于车辆停止所需制动距离，无法避免撞击发生，因此事发时采取的制动措施不及时。
4. 对小型越野客车（京***5）制动系统进行检验
摘录：《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）相关规定。
7.10.2.2用充分发出的平均减速度检验行车制动性能
“表4 制动减速度和制动稳定性要求”
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机动车类型 |
制动 初速度 （km/h） |
空载检验充分发出的平均减速度m/s2 |
满载检验充分发出的平均减速度m/s2 |
试验通道宽度m |
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三轮汽车 |
20 |
≧3.8 |
2.5 |
|
|
乘用车 |
50 |
≧6.2 |
≧5.9 |
2.5 |
|
总质量小于或等于3500kg的低速货车 |
30 |
≧5.6 |
≧5.2 |
2.5 |
|
其他总质量小于或等于3500kg的汽车 |
50 |
≧5.8 |
≧5.4 |
2.5 |
|
铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车（乘用车列车除外） |
30 |
≧5.0 |
≧4.5 |
3.0 |
|
其他汽车、乘用车列车 |
30 |
≧5.4 |
≧5.0 |
3.0 |
7.10.2.3 制动踏板力或制动气压要求
进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求：
……
b）空载检验时
气压制动系：气压表的指示气压≦750kPa;
液压制动系：踏板力，乘用车 ≦400N,
其他机动车≦450N。
……。
7.10.2.4 合格判定要求
汽车、汽车列车在符合7.10.2.3规定的制动踏板力或制动气压下的路试行车制动性能如符合7.10.2.1或7.10.2.2，即为合格。
本案路试车辆小型越野客车（京***5）符合7.10.2.3中对制动踏板力的要求，路试检验结果中空载检验充分发出的平均减速度为7.55m/s2（见表一），满足7.10.2.2表4中的要求，根据7.10.2.4可判定该车行车制动性能合格。
综上，小型越野客车（京***5）的行车制动性能合格。
5.分析事发前涉案车辆驾驶员的驾驶状态
根据法大［XX］物鉴字第**号司法鉴定意见书中车辆驾驶员位置图像清晰化处理结果可知，小型越野客车（京***5）采取制动措施前，驾驶人头部位置未发生明显改变（附图）。分析认为，小型越野客车（京***5）驾驶员处于正常坐立驾驶状态。
【鉴定意见】
1、小型越野客车（京***5）入场后随即开始加速，通过参照线1、参照线2时的行驶速度约为31.0km/h，在参照线3附近的行驶速度约为40.2km/h。参照线4迤东约2.81m处车速最高约为42.3km/h，此时已采取制动措施，车辆制动系统发挥作用。参照线4处的行驶速度约为31.5km/h。参照线5处车辆停止。
2、小型越野客车（京***5）通过参照线3附近存在避险和调整方向的情形。
3、撞人前小型越野客车（京***5）制动系统工作较充分，但采取的制动措施不及时。
4、小型越野客车（京***5）的行车制动性能合格。
5、分析认为，事发前涉案车辆驾驶员处于正常坐立驾驶状态。