2020年11月19日，在XX省XX市XX县XXX道与XX路交叉口，小型轿车（冀XXXXX8）与小型普通客车（湘XXXXXM）发生交通事故。

1、对小型轿车（冀XXXXX8）进行勘验：

该车为白色“吉利牌”小型轿车，车辆识别代号为“LXXXXX2”，该车前部撞击损坏（附图）。

根据车辆参数信息，该车轴距为L1。

2、对小型普通客车（湘XXXXXM）进行勘验：

该车为白色“金杯牌”小型普通客车，车辆识别代号为“LXXXXX6”，该车右侧撞击损坏凹陷（附图）。

根据车辆参数信息，该车轴距为L2。

3、对事故发生地进行勘验：

事故发生地位于XX市XX县XXX道与XX路交叉口，沥青路面，路口有信号灯控制（附图）；事发时小型轿车（冀XXXXX8）由东向西行驶，小型普通客车（湘XXXXXM）由南向北行驶。

4、对事发地信号灯配时情况进行勘验：

经检验，路口由南向北方向信号灯配时一周期约为74秒，其中绿灯约29秒，黄灯约3秒（经逐帧计算），红灯约42秒；路口由东向西方向信号灯配时一周期约为74秒，其中绿灯约39秒，黄灯约3秒（经逐帧计算），红灯约32秒（附图）。

5、对鉴定材料5（监控录像）进行检验：

该录像共4026帧，经时间校准，帧率为25帧/秒，SHA-1哈希值为：0XXXXX9，该录像为其他车辆的车载监控录像，拍摄车与小型轿车（冀XXXXX8）行驶方向相同，画面记录事故发生过程，画面可识别路口由东向西方向信号灯状态（附图）。

在鉴定材料5画面中选取参照线1、参照线2（附图），经测量，参照线1至参照线2的距离L0。

在鉴定材料5画面中选取参照线3（附图），经测量，参照线3至由南向北方向停止线南边缘的距离L4。

1、小型轿车（冀XXXXX8）的行驶速度：

在鉴定材料5选取固定点作为参照点1，鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第1帧,参照点1位于参照线1位置；画面显示时间“04:47:17”第17帧，参照点1位于参照线2位置（附图）；鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第1帧“04:47:17”第17帧，所经历的帧数为16帧，即所用时间t0约为16/25s。

鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第1帧“04:47:17”第17帧，视频拍摄车的行驶速度v0约为33.8km/h。

在鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第1帧画面中,选取小型轿车（冀XXXXX8）左前轮中心位置作为参照点2；画面显示时间“04:47:17”第7帧，参照点2位于小型轿车（冀XXXXX8）左后轮中心位置（附图）；鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第1帧“04:47:17”第7帧，所经历的帧数为6帧，即所用时间t1约为6/25s。

鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第1帧“04:47:17”第7帧，小型轿车（冀XXXXX8）与视频拍摄车的相对行驶速度v1约为37.2km/h。

因此，在鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第1帧“04:47:17”第7帧，小型轿车（冀XXXXX8）的行驶速度为v0+v1=71.0km/h。

2、小型普通客车（湘XXXXXM）的行驶速度:

鉴定材料5画面显示时间“04:47:18”第18帧,小型普通客车（湘XXXXXM）右前轮中心位于参照线3位置；画面显示时间“04:47:18”第22帧，小型普通客车（湘XXXXXM）右后轮中心未到达参照线3位置；画面显示时间“04:47:18”第23帧，小型普通客车（湘XXXXXM）右后轮中心已通过参照线3位置（附图）；经细化分析，小型普通客车（湘XXXXXM）右前轮中心至右后轮中心通过参照线3所经历的帧数约为4.4帧，即所用时间t2约为4.4/25s。

小型普通客车（湘XXXXXM）右前轮中心至右后轮中心通过参照线3时的行驶速度v2约为53.0km/h。

3、小型轿车（冀XXXXX8）通过停止线时信号灯状态：

鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第18帧，路口由东向西方向信号灯绿灯亮起，此时小型轿车（冀XXXXX8）未到达由东向西方向停止线（附图）；鉴定材料5画面显示时间“04:47:19”第7帧，小型轿车（冀XXXXX8）发生碰撞，此时路口由东向西方向信号灯为绿灯（附图）；因此，小型轿车（冀XXXXX8）通过由东向西方向停止线时，路口由东向西方向信号灯为绿灯。

4、小型普通客车（湘XXXXXM）通过停止线时信号灯状态：

鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第18帧，路口由东向西方向信号灯绿灯亮起，根据信号灯配时情况分析，此时路口由南向北方向信号灯应为红灯灯亮起；鉴定材料5画面显示时间“04:47:18”第18帧，此时小型普通客车（湘XXXXM）右前轮中心位于参照线3位置；鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第18帧至“04:47:18”第18帧，经历的帧数为25帧，即所用时间t3约为25/25s=1.00s.

根据L4并结合车辆参数信息，小型普通客车（湘XXXXM）前边缘通过由南向北停止线南边缘，至其右前轮中心通过参照线3位置，其行驶的距离L5约为42.52m：

小型普通客车（湘XXXXXM）若始终保持v2的行驶速度，通过L5距离，所用时间t4约为：

t4=L5/v2=2.89s

根据鉴定材料5并结合信号灯配时情况分析，由南向北方向信号灯黄灯亮起至鉴定材料5画面显示时间“04:47:18”第18帧，经历的时间t5为：

t5=t3+2s=3.00s

比较可知：

2.00s<t4<t5=3.00s（附图）。

根据现有证据材料，小型普通客车（湘XXXXXM）若始终保持v2的行驶速度，其车辆前部边缘通过由南向北方向停止线南边缘时，由南向北方向信号灯为黄灯状态。

1、在鉴定材料5画面显示时间“04:47:17”第1帧至画面显示时间“04:47:17”第7帧，小型轿车（冀XXXXX8）的行驶速度约为71.0千米/小时。

2、小型普通客车（湘XXXXM）右前轮中心至右后轮中心通过参照线3时的行驶速度约为53.0千米/小时。

3、小型轿车（冀XXXX8）通过由东向西方向停止线时，路口由东向西方向信号灯为绿灯状态。

4、小型普通客车（湘XXXXXM）若始终保持v2的行驶速度，其车辆前部边缘通过由南向北方向停止线南边缘时，由南向北方向信号灯为黄灯状态。